Ressources

Tout ce dont vous avez besoin pour intégrer UWB V7 dans votre projet.

Documents techniques

Notice breakout V7 — platine d'essai

Brochage 1×8 compatible breadboard, schémas d'implantation, correspondance ESP32, conseils de pose.

Ouvrir la notice

Datasheet DWM3000 (Qorvo)

Spécifications complètes du module radio UWB : registres, modes RF, consommation, pinout.

Télécharger PDF

Schémas de câblage MCU

ESP32-DevKitC

SPI GPIO18/23/19/5, IRQ GPIO27, RST GPIO26. Le câblage de référence du firmware.

Voir le schéma

ESP32-S3

FSPI GPIO12/11/13/10. Recommandé pour la production (USB-C natif, meilleur RAM).

Voir le schéma

NodeMCU ESP8266

Avec OLED 0.96" pour affichage distance. Option économique mais SPI plus lent.

Voir le schéma

Arduino Mega 2560

5V → 3.3V via level shifter obligatoire. Pour ceux qui ont déjà cet écosystème.

Voir le schéma

Firmware open-source

Téléchargements Arduino / ESP32

Sketches DS-TWR pour le module DWM3000. Chaque archive contient le dossier sketch prêt à ouvrir dans l'IDE Arduino. Licence MIT.

Firmware ancre — ESP32-DevKitC (.zip) — répondeur DS-TWR, régler ANCHOR_ID (1/2/3).
Firmware ancre — ESP32-S3 (.zip) — variante ESP32-S3.
Firmware tag mobile — ESP32 (.zip) — renseigner WIFI_SSID / WIFI_PASSWORD / RELAY_IP avant de flasher.
Démo TWR combinée (.zip) — ancre + tag dans un seul sketch (pédagogique).

Bibliothèque requise. Installer la bibliothèque Makerfabs ESP32 UWB DW3000 dans l'IDE Arduino (les sketches font #include "dw3000.h"). Le relais Node.js UDP→SSE est inclus dans le dépôt.

Voir sur GitHub

BOM & fabrication

Pour ceux qui veulent fabriquer leur propre PCB :

✓ Open-hardware. Les fichiers de fabrication sont publics. Vous pouvez commander votre propre lot et assembler votre module. Le projet est libre et gratuit — vous pouvez le soutenir via une contribution PayPal (voir le pied de page).