Schéma de câblage — Mega 2560 Pro + DWM3000 (UWB DS-TWR)

Adaptation matérielle du firmware dw3000_uwb_ranging.ino pour Arduino Mega 2560 Pro (Mini).

⚠ Niveaux logiques. Le Mega 2560 fonctionne en 5 V. Le DWM3000 fonctionne en 3.3 V et n'est PAS tolérant aux 5 V. Toutes les lignes pilotées par le Mega vers le DWM3000 (SCK, MOSI, CS, RST) doivent passer par un convertisseur de niveau bidirectionnel (TXS0108E, ou diviseur résistif 1k/2k pour un montage rapide). La ligne MISO (DW3000 → Mega) et IRQ (DW3000 → Mega) sont dans le sens 3.3 V → 5 V : le Mega lit un niveau HAUT à partir de ~3 V, donc cela passe directement, mais un shifter bidirectionnel les gère aussi proprement.

1. Schéma de câblage (vue logique)

+3.3 V GND SPI CLK SPI MOSI SPI MISO CS IRQ RST

2. Tableau de correspondance des broches

Signal	Broche Mega 2560 Pro	Sens	Niveau	Broche DWM3000	Remarque
VCC	3.3V	—	3.3 V	VCC	Vérifier que la sortie 3.3V du Mega supporte ~150 mA crête (TX). Sinon, alim externe LDO 3.3V.
GND	GND	—	0 V	GND	Masse commune obligatoire (Mega + shifter + DWM3000).
SCK	D52	Mega → DWM	5V → 3.3V	SCK	SPI matériel. Passer par level shifter A→B.
MOSI	D51	Mega → DWM	5V → 3.3V	MOSI	SPI matériel. Level shifter A→B.
MISO	D50	DWM → Mega	3.3V → 5V	MISO	SPI matériel. Niveau 3.3V lu comme HIGH par le Mega ; passer par shifter pour rester propre.
CS	D53	Mega → DWM	5V → 3.3V	CS_n	D53 = SS matériel — laisser ce pin en sortie même si on utilise un autre CS.
IRQ	D2	DWM → Mega	3.3V → 5V	IRQn	D2 = INT0 (broche d'interruption matérielle). D3, D18, D19, D20, D21 conviennent aussi.
RST	D5	Mega → DWM	5V → 3.3V	RSTn	Configurer en open-drain dans le code (DW3000 bus de reset). Level shifter A→B.

3. Modifications nécessaires dans le code

Le firmware dw3000_uwb_ranging.ino est écrit pour ESP32. Pour le Mega 2560 Pro, il faut :

Remplacer les #define PIN_* par le mapping ci-dessus :

#define PIN_SCK   52
#define PIN_MOSI  51
#define PIN_MISO  50
#define PIN_CS    53
#define PIN_IRQ   2     // INT0
#define PIN_RST   5

Retirer ou remplacer Serial.printf(...) — l'AVR (ATmega2560) ne supporte pas printf sur Serial nativement. Utiliser Serial.print() + dtostrf() pour les double.
Le module dw3000_trilat.h inclut WiFi.h (ESP32 uniquement). Sur Mega : retirer la trilatération embarquée OU brancher un module ESP-01 / ESP8266 sur Serial1 (D18/D19) en pont WiFi.
Vérifier que la bibliothèque DW3000 utilisée est compatible AVR ; la lib Makerfabs est ESP32-only — préférer la lib Decadriver / Qorvo portée AVR ou ré-implémenter la couche SPI de bas niveau.

4. Checklist montage

Condensateur de découplage 100 nF au plus près des broches VCC/GND du DWM3000 (rappel CLAUDE.md).
Masse commune entre le Mega, le level shifter (GND) et le DWM3000.
Alimenter le côté VA du shifter en 5V (depuis pin 5V Mega) et le côté VB en 3.3V (depuis pin 3.3V Mega).
Câbles SPI les plus courts possibles (idéalement < 10 cm) pour ne pas dégrader l'horloge à 8 MHz.
Antenne UWB du DWM3000 dégagée des plans de masse et des composants métalliques.
Avant la première mise sous tension : vérifier au multimètre qu'il n'y a aucun 5 V sur les broches du DWM3000.

5. Variante simplifiée (sans level shifter)

Pour un prototype rapide sans chip dédié, on peut utiliser un diviseur résistif sur les lignes 5V → 3.3V : R1 = 1.8 kΩ (en série) et R2 = 3.3 kΩ (vers GND), donnant ~3.27 V depuis 5 V. À appliquer sur SCK, MOSI, CS et RST. Les lignes MISO et IRQ (3.3V → 5V) restent en direct. Inconvénient : la fréquence SPI maximale chute (~2-4 MHz fiable au lieu de 8). Utiliser SPI.setClockDivider() ou SPISettings(2000000, MSBFIRST, SPI_MODE0).

Schéma généré pour le projet UWB DW3000 — adaptation Mega 2560 Pro — avril 2026.