Positionnement indoor au centimètre près.

Module breakout DWM3000 open-hardware pour la localisation UWB par DS-TWR. Version V7 au brochage 1×8 compatible platine d'essai. Précision 2 à 5 cm, prêt à connecter à ESP32, STM32 ou Arduino.

Pourquoi UWB V7 ?

Précision centimétrique

Mesure de distance par DS-TWR (Double-Sided Two-Way Ranging) : 4 messages, 6 timestamps, annulation de la dérive d'horloge. Précision typique 2-5 cm sur 0-50 m.

Compatible breadboard

La V7 remplace le header double-rangée par une rangée unique 1×8 (pas 2,54 mm), antenne dégagée vers le haut. Plus de court-circuit sur platine d'essai.

Plateforme ouverte

Schémas, BOM, firmware et code de visualisation entièrement publiés. Compatible ESP32, ESP32-S3, STM32, Arduino Mega, NodeMCU, RP2040.

Le matériel du projet

Projet open-hardware : tous les schémas et fichiers de fabrication sont publics. Rien n'est vendu ici — fabriquez votre propre matériel, ou explorez les variantes ci-dessous.

[ photo module ]

Module V7

Breakout DWM3000 assemblé, header 1×8 compatible breadboard.

Détails
[ photo kit ]

Kit complet

3 ancres + 1 tag, ESP32-S3 inclus, firmware pré-flashé.

Détails
[ photo pack starter ]

Pack starter

1 module + ESP32-DevKitC + câbles + carte SD docs.

Détails
[ photo accessoires ]

Accessoires

Boîtier 3D, antenne, câbles, batterie LiPo.

Détails

💛 Soutenez le projet

UWB V7 est un projet open-hardware libre et gratuit : schémas, firmware et fichiers de fabrication sont publics. Si le projet vous est utile, vous pouvez contribuer à son développement.

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