Open-hardware DS-TWR Qorvo DWM3000

Positionnement indoor au centimètre près.

Breakout DWM3000 pour la localisation UWB par DS-TWR, au brochage 1×8 compatible platine d'essai : précision 2 à 5 cm, prêt à connecter à ESP32, STM32 ou Arduino.

Schémas, routage, BOM et firmware DS-TWR entièrement publiés. Rien n'est vendu ici — tout est reproductible.

Module breakout Centilog (DWM3000) assemblé, vue de dessus avec le header 1×8 Qorvo DWM3000 · header 1×8 · 3,3 V
Module Centilog réel — breakout DWM3000 assemblé et testé

Pourquoi Centilog ?

Précision centimétrique

Mesure de distance par DS-TWR (Double-Sided Two-Way Ranging) : 4 messages, 6 timestamps, annulation de la dérive d'horloge. Précision typique 2-5 cm sur 0-50 m.

Compatible breadboard

Une rangée unique 1×8 (pas 2,54 mm) remplace le header double-rangée, antenne dégagée vers le haut. Plus de court-circuit sur platine d'essai.

Plateforme ouverte

Schémas, BOM, firmware et code de visualisation entièrement publiés. Compatible ESP32, ESP32-S3, STM32, Arduino Mega, NodeMCU, RP2040.

Le projet en images

Pas de rendus marketing : voici les fichiers réels du projet — la carte assemblée, le schéma, le routage et les cotes, tels que publiés.

Schéma électronique complet du breakout Centilog (DWM3000)
Schéma électronique complet DWM3000, découplage 3×100nF + 10µF bulk, pull-up RSTn, pull-down IRQ, deux LED de diagnostic — entièrement publié.
Module breakout Centilog à côté d'une pièce de 2 francs pour montrer l'échelle
Taille réelle À peine plus grand qu'une pièce de 2 Fr.
Routage du PCB breakout Centilog montrant le brochage 1×8
Routage 2 couches Header 1×8 : 3V3, GND, CLK, MISO, MOSI, CS, IRQ, RST.
Cotes du PCB breakout Centilog en millimètres
Cotes du PCB Dimensions et perçages, en millimètres.

Open-hardware — rien à vendre

Centilog n'est pas un produit : c'est une carte que vous pouvez fabriquer vous-même. Gerbers, nomenclature, schéma et firmware DS-TWR sont publics. Téléchargez, faites produire votre PCB, flashez, mesurez.

Vous préférez une carte déjà assemblée et testée ? Voir les variantes du matériel.

💛 Soutenez le projet

Centilog est un projet open-hardware libre et gratuit : schémas, firmware et fichiers de fabrication sont publics. Si le projet vous est utile, vous pouvez contribuer à son développement.

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