Le matériel UWB V7

Du matériel open hardware, pas un produit à vendre. Schémas, BOM, fichiers de fabrication (Gerbers) et firmware sont publics sous licence MIT — fabriquez le vôtre, faites-le produire, ou réutilisez les fichiers pour votre propre design.

✓ Entièrement reproductible. Aucune dépendance propriétaire : tout part des fichiers publiés. Fichiers & documentation · Firmware sur GitHub

La carte : breakout DWM3000 V7

Le cœur du projet : une carte breakout qui expose le module Qorvo DWM3000 sur une rangée 1×8 compatible platine d'essai. Passifs through-hole, découplage soigné, antenne dégagée vers le haut. Pensée pour être facile à reproduire et à souder soi-même.

Détails & brochage Notice breadboard

Ce que le projet permet de construire

Système de positionnement

3 ancres fixes + 1 tag mobile (modules V7 + ESP32-S3), firmware DS-TWR. Localisation 2D/3D au centimètre, calculée dans le navigateur.

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Station de découverte

1 module V7 + ESP32-DevKitC + breadboard : le minimum pour expérimenter le DS-TWR et programmer son propre firmware.

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Accessoires imprimables

Boîtier imprimé 3D, antenne externe, batterie LiPo, câbles Dupont. Compléments courants, sourçables partout.

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Fabriquer le vôtre

Tout le nécessaire est public. La marche à suivre :

  1. Télécharger les fichiers — Gerbers (JLCPCB-ready), BOM et CPL depuis la page Ressources.
  2. Faire produire le PCB chez un fabricant (JLCPCB, PCBWay…), ou l'assembler vous-même à partir de la BOM.
  3. Flasher le firmware — sketches ancre / tag sur GitHub (bibliothèque Makerfabs DW3000 requise).
  4. Câbler le MCU selon les schémas de câblage (ESP32, ESP32-S3, NodeMCU, Mega).
✓ Licence MIT. Réutilisez, modifiez et partagez librement, y compris pour vos propres projets.

💛 Soutenez le projet

UWB V7 est développé bénévolement et reste libre et gratuit. Si le matériel vous est utile, vous pouvez contribuer à son développement.