Système de positionnement — configuration de référence
Le déploiement type que le projet permet de construire : 3 ancres + 1 tag, firmware DS-TWR.
De quoi mesurer la position d'un tag mobile dans une zone de 10×10 m. Les 3 ancres sont placées à des coordonnées connues et le tag mobile dialogue avec elles en DS-TWR ; la trilatération est calculée puis affichée en 3D dans le navigateur. Tout s'assemble à partir des fichiers publics — rien n'est vendu ici.
Fichiers de fabrication Code source (GitHub)
Configuration de référence
Pour reproduire ce déploiement, il vous faut :
- 4× modules breakout Centilog — 3 ancres + 1 tag (à fabriquer)
- 4× ESP32-S3-DevKitC (ou ESP32-DevKitC) reliés aux modules en SPI
- 4× câbles USB-C pour l'alimentation et la programmation
- Firmware DS-TWR : sketch ancre (IDs 1/2/3) + sketch tag, sur GitHub
- Coordonnées des 3 ancres, configurables par WiFi ou série
Précision attendue
| Distance ancre-tag | 2 à 5 cm (1σ) |
|---|---|
| Position 2D (trilatération) | 5 à 10 cm |
| Rafraîchissement | ~10 Hz (configurable) |
| Zone couverte | Jusqu'à 30×30 m selon la géométrie des ancres |
À prévoir. Un PC sous Linux/macOS/Windows pour exécuter le relais Node.js et
afficher le visualiseur 3D dans le navigateur. WiFi requis.
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Le firmware, les schémas et les fichiers de fabrication sont publics et gratuits. Si le projet vous est utile, vous pouvez contribuer à son développement.
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