Station de découverte
Le minimum pour découvrir l'UWB sur une platine d'essai et programmer son propre firmware.
Une configuration pédagogique pour démarrer : un module Centilog, un ESP32 prêt à programmer, une platine d'essai et des câbles. Idéale pour les écoles, les projets étudiants et les makers qui découvrent l'UWB. Tout le code et la documentation sont publics — on apprend en reproduisant, rien n'est vendu ici.
Fichiers & documentation Code source (GitHub)
Matériel à réunir pour démarrer
- 1× module breakout Centilog (à fabriquer)
- 1× ESP32-DevKitC (38 broches)
- 1× breadboard 400 points
- 1× set de câbles Dupont M-M, 20 cm
- 1× câble USB-A vers Micro-USB
- Firmware DS-TWR, exemples Arduino, schémas de câblage et visualiseur 3D — page Ressources
Ce que vous apprendrez
- Configurer la communication SPI entre ESP32 et DWM3000
- Implémenter le protocole DS-TWR (POLL → RESPONSE → FINAL → RESULT)
- Calibrer le délai d'antenne pour atteindre la précision centimétrique
- Envoyer les mesures en WiFi/UDP et visualiser en 3D dans un navigateur
- Déployer un système 3 ancres + 1 tag (en ajoutant 3 modules Centilog supplémentaires)
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Centilog est développé bénévolement et reste libre et gratuit. Si le projet vous aide à apprendre, vous pouvez contribuer à son développement.
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