Notice — Breakout DWM3000 Centilog pour platine d'essai
Module Qorvo DWM3000 (UWB DS-TWR) sur une carte breakout d'environ
27 × 40 mm, alimentation et logique 3.3 V. Le brochage est une
rangée unique 1×8 au pas 2,54 mm, directement enfichable sur une platine d'essai.
Cette notice documente le brochage, le câblage vers un ESP32 et l'implantation sur breadboard.
✓ Conçu pour la platine d'essai. Un header double-rangée 2×4 au pas 2,54 mm
court-circuiterait les pistes d'une breadboard : enfoncée d'un seul côté du canal central, chaque
paire verticale de broches tomberait dans la même piste de 5 trous.
C'est pourquoi cette carte expose une rangée unique 1×8 le long du bord bas —
chaque broche tombe dans une piste isolée.
1. La carte (vue de dessus)
Rangée unique 1×8 (PINHD-1X8, pas 2,54 mm) le long du bord bas de la carte.
Le module et son antenne UWB restent en haut, à l'opposé de la breadboard (dégagement RF préservé).
+3.3 V GND SCK MISO MOSI CSN IRQ RST
Broche 1 repérée par un pad carré + sérigraphie ▲. Ordre choisi : alimentation aux extrémités gauche, bus SPI groupé au centre, signaux de contrôle (IRQ/RST) à droite.
2. Brochage 1×8 et correspondance ESP32
Broche
Signal
Couleur fil
ESP32 (DevKitC)
Rôle / remarque
1 ▲
3V3
Rouge
3V3
Alim module — pic ~60 mA en TX. Ne pas alimenter en 5 V.
2
GND
Noir
GND
Masse commune (relier aussi au rail – de la breadboard).
3
SCK
Ambre
GPIO18
Horloge SPI.
4
MISO
Bleu
GPIO19
Données module → ESP32.
5
MOSI
Vert
GPIO23
Données ESP32 → module.
6
CSN
Violet
GPIO5
Chip-select, actif bas.
7
IRQ
Rose
GPIO27
Interruption RX/TX. Pull-down 100k déjà sur la carte.
8
RST
Ciel
GPIO26
Reset, actif bas. Pull-up 100k déjà sur la carte.
✓ 3.3 V des deux côtés — ESP32 et DWM3000 partagent la même logique 3.3 V : liaison directe, aucun level-shifter. Le firmware utilise le bus SPI matériel (VSPI) de l'ESP32.
3. Implantation sur la platine d'essai
Conseils de pose
Insérer la carte en haut de la platine, broche 1 (▲) à gauche, antenne dépassant du bord supérieur.
Renvoyer 3V3 et GND vers les rails d'alimentation avec 2 cavaliers ; câbler les 6 signaux directement vers les GPIO.
Garder les fils SPI courts (< 10 cm) : SCK/MOSI/MISO à 8–16 MHz sont sensibles aux fils longs sur breadboard.
Un 100 nF entre 3V3 et GND au plus près de la carte est déjà présent — ne pas l'enlever.
À ne pas faire
Ne pas remplacer la rangée 1×8 par un header double-rangée 2×4 (court-circuits sur breadboard).
Ne pas poser de fils ni de pièces métalliques au-dessus de l'antenne (zone hachurée).
Ne pas alimenter en 5 V ni mettre les GPIO en tolérance 5 V.
Éviter de coucher la carte à plat sur la breadboard métallisée côté antenne.
4. Caractéristiques de la carte
Connecteur : rangée unique 1×8 (pas 2,54 mm), le long du bord bas ; broche 1 repérée (▲ + pad carré). Ordre 3V3·GND·SCK·MISO·MOSI·CSN·IRQ·RST.
Découplage : 3× 100 nF + 1× 10 µF bulk au plus près des broches VDD3V3/VSS du DWM3000.
Lignes de contrôle : pull-up 100k sur RSTn, pull-down 100k sur IRQ (déjà présents sur la carte).